In einer mittelgroßen Schüssel Olivenöl, Balsamico-Essig, Rosmarin, Knoblauch, Sojasauce und Pfeffer verquirlen. Fügen Sie Huhn hinzu und bedecken Sie jede Seite vollständig. Stechen Sie mit einer Gabel Löcher in jede Brust und decken Sie sie ab. 20 bis 30 Minuten marinieren, dabei gelegentlich wenden.