Gegrillter Pfirsichsalat

Gegrillter Pfirsichsalat - mein neues Lieblingsrezept für den Sommersalat! Es ist süß. Es ist sommerlich.
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Für den Salat:

1. 4 reife aber feste Pfirsiche.
2. ½ Teelöffel Avocadoöl (oder ein anderes Öl mit neutralem Geschmack)
3. 5 Unzen Rucola.
4. 1/2 Tasse Blaubeeren.
5. ¼ Tasse zerbröckelter Ziegenkäse (eine gewürfelte Avocado für Paläo oder milchfrei)